Linux にインストールされている Active IQ Unified Manager では sudo コマンドを使用する必要がありますか？

はい。 Linux 環境で sudo 権限をメンテナンスユーザに制限しないでください。
ソース： Unified Manager 9.7 ドキュメントセンター - インストールの前にカスタムユーザのホームディレクトリと umadmin のパスワードを作成します

… Unified Manager のデフォルトのインストールでは、 /etc/sudoers.d/ ディレクトリの sudoers ファイル（ ocum_sudoers と ocie_sudoers ）に umadmin ユーザが追加されています。セキュリティポリシーや一部のセキュリティ監視ツールによってこのコンテンツを環境から削除した場合は、再度追加する必要があります。Unified Manager の一部の処理では sudo 権限が必要なため、 sudoers の設定を維持する必要があります。

環境内のセキュリティポリシーでは、 Unified Manager メンテナンスユーザの sudo 権限を制限しないでください。制限されている権限があると、一部の Unified Manager 処理が失敗することがあります。インストールの完了後に umadmin ユーザとしてログインして、次の sudo コマンドを実行できることを確認します。